cnc.info.pl - FORUM CNC

Yogi_

pasierbo pisze:Przykład: Mamy srube 4mm dajemy na śrubie encoder z tarczą 400 w Zadro wpisujemy 400 i ma działac bez żadnych zaokrągleń? dobrze rozumiem?

Nie bardzo

Popatrz na to co jest w dokumentacji.
śruba skok 2,5 mm
enkoder 288 imp/obrót
Jego program daje radę czytać 4 razy na impuls
czyli:
wsp. podziału (?) 288*4/2,5 = 460,8
i tu zaczynają się schody
te jego "Gerundet für Eingabe" na moje "zaokrąglony przelicznik"
4,608≈4,61.
Wg mnie wystarczy do pełni szczęścia, żeby tenże przelicznik wychodził do dwóch miejsc po przecinku bez zaokrąglania i ziu...
Jeśli chcesz tarczkę 400 imp/obr to: (dla śruby 2,5mm/obr)
400*4/2.5=640
przelicznik = 6,4
i nie ma błędu zaokrąglania.

Yogi_

pasierbo pisze:Robiłem takie rzeczy i jestem w stanie zrobić tarczkę o każdej ilości kresek.

Podziel się wiedzą jak?

pasierbo pisze: Tylko to na nic się nie zda jeżeli wymagana jest ułamkowa ilość kresek. Lipa.

Mnożyć ilość kresek albo zastosować przełożenie. A może to i to. I kurde czemu nikt nie idzie tą drogą, przecież i tak trzeba przenieść jakoś napęd na enkoder, postawiony obok sam z siebie działał nie będzie, a raczej nie ma (w większości przypadków (?)) możliwości zamontowania bezpośrednio na śrubie.

pasierbo pisze: Enkodery z drukarek HP mają 150 kresek na cal. kiedys wyprowadziłem sobie wzór na średnicę podziałową tarczki.
d=lkr*25,4/(150*pi)

Albo w drugą stronę - transoptor szczelinowy TCST2300 ma rozdzielczość 0,2 mm czyli dla 400 kresek daje to średnicę wewnętrzną (dla kodu Gray'a) 50,96 mm
dw=2*lkr*rzd/Π
Tu pojawia się pytanie czy nasze dywagcje nie zaczną cenowo przebijać fabrycznych enkoderów?
Ten 250 imp/obrót:

kosztuje 67 zł.
Przy gwincie 4mm (rozdzielczość 0.01) 400/250 = 1,6 czyli koła zębate 20 i 32 zęby. Tada!

Wpisujemy w ZADRO 400 impulsów na obrót i po krzyku.

[ Dodano: 2012-04-09, 15:54 ]

pukury pisze: muszę tylko jakieś klucze zastosować - mam większe i nie jestem pewien czy procek wytrzyma większy prąd .
oczywiście chodzi o segmenty
pozdrawiam .

Może ULN2803

Yogi_

pukury pisze:no proszę - nigdy bym nie przypuszczał

Jak pisałem wcześniej - mam akurat śrubę 20/4mm więc enkoder 250/obrót (bo akurat ten jest w miarę tani) mi wychodzi OK. Zresztą z tym enkoderem da radę większość gwintów metrycznych śrub pociągowych małych tokarek. Fakt, mówimy o posuwie wzdłużnym a nie poprzecznym, ale jeśli też jest milimetrowy to pewnie da radę.
OK. Zażyłem środek na zniesienie blokad koncepcyjnych. Zobaczę jak jutro to będzie wyglądało. Na wszelkie "W", Wesołych Świąt

Yogi_

Z DTR TSA-16 - "Posuw mechaniczny zamka uzyskujemy od śruby pociągowej z gwintem trapezowym 6 zwojów na 1 cal", ja co prawda kupiłem ze śrubą 20x4mm więc mam spokój (znaczy łatwo przeliczyć). Ale jak widać problem jest. Choć korbki są w mm - co bardzo dziwne - czyli 360 przez ile?
DRO calowe niestety liczy w calach i trzeba się przestawiać umysłowo na inny sposób mierzenia

.

Yogi_

Nie... nie... chodzi mi o śruby pociągowe w tokarkach - bo kurde obliczenia dla takowych są "nieco" bardziej skomplikowane.
Tzn. dla śruby 20x4mm i enkoderze 250 imp/obr plus przełożenie 1:1,6, daje koła zębate np. 20 i 32 zęby, czyli 400 imp/obrót śruby czyli 1imp/0,01mm - resztę załatwia procek bez kombinacji z zaokrągleniami.
Natomiast przy śrubie calowej 6TPI skok wychodzi 4,233333333 mm/obr i zaczynają się schody. Chyba, że użyć calowych kół zębatych - ale to zdecydowanie wykracza poza moją wiedzę.
I chodziło mi o to, że Ty jako stary praktyk szybciej podasz popularnie spotykane śruby pociągowe calowe niż google

Yogi_

Z dokumentacji:

Kod: Zaznacz cały

Steigung KG Spindel    2,50    mm
Auflösung Encoder Schritte    288   
Vierfachauswertung    4   
Teilungsfaktor    460,8
Gerundet für Eingabe    4,61   
Fehler / Umdrehung    2,4989    mm
Fehler auf 100mm    99,9566    mm

Co na moje:

Kod: Zaznacz cały

Skok śruby - 2,5 mm
enkoder krok/obrót - 288
ilość sygnałów na krok - 4
ilość sygnałów na mm - 460,8
(bo: 288/2,5=115,2*4=460,8) 
Zaokrąglenie na wejściu - 4,41
Błąd na obrót - 0,0011 mm
błąd na 100 mm - 0,0434 mm

markcomp77 pisze:sam się zastanawiam - jak została rozwiązana sprawa dostosowania do enkoderów o różnej rozdzielczości?

Jakieś menu jest - zapewne wpisujesz skok śruby, ilość kroków enkodera, i ilość sygnałów na krok.
Osobiście uważam, że można pójść inną drogą - (w tym przypadku) wstawić albo taki enkoder: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=1146
albo kombinować ze zrobieniem samemu: http://code.google.com/p/wheel-encoder-generator/ - tylko pytanie jaką szerokość szczeliny mają popularne transoptory.
Przy okazji może kol. pukury przybliży z jakimi skokami calowymi spotkał się w tokarkach?

Yogi_

markcomp77: dzieki

pukury pisze:podejrzewam że można i inne enkodery stosować - czemu by nie ?

A jaki masz skok śruby?

markcomp77 pisze:

Kod: Zaznacz cały

Steigung KG Spindel    2,50    mm
Auflösung Encoder Schritte    288   
Vierfachauswertung    4   
Teilungsfaktor    460,8
Gerundet für Eingabe    4,61   
Fehler / Umdrehung    2,4989    mm
Fehler auf 100mm    99,9566    mm

Ogólnie wychodzi na to, że przy 288 krokach na obrót ma błąd 2,50 - 2,4989 = 0,0011mm/obrót ze względu na ułamki i ich zaokrąglanie.
Podejrzewam, że opory enkodera są na tyle małe iż można napędzać go przez przekładnię pasową o przełożeniu 288/250 (2,5/0,01 - dokładność do 1 setki) = 1,152.
I teraz mi powiedzcie jaka skala trudności w wykonaniu takowej? Tym bardziej, że (dla tego przykładu) znalazłem na allegro enkoder równo 250 kroków.

[ Dodano: 2012-03-27, 01:28 ]
Da się tą przekładnię spoko

Policzyłem: koło na śrubę - ø50mm, na enkoder - 57,6mm.

Yogi_

Mogę prosić schemat tego ZADRO w czymś normalnym? Albo w obrazku?

Znaleziono 8 wyników

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Znaleziono 8 wyników

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej