dla normalnej maszyny CNC 1kHz wystarczy. Na drugie pytanie nie umiem odpowiedzieć.

Dla mnie ethernetowe są wygodniejsze (długi kabel). Jedyne co to trzeba upewnić się czy kernel RT-PREEMPT działa na nowym sprzęcie dobrze i jest stabilne.
Co do wad to nie uzyskałem stabilnych 2kHz servo-thread na kartach ethernetowych, na PCI(E) bez problemu mam 5kHz.
7i97 = 7i77 + 7i92
7I97 = 7i77 + 5i25 + ethernet

7I78 to bufor/opto. Na 7i97 teoretycznie 4 x step/dir. Teoretycznie nie trzeba dawać opto czy coś ale praktyka jest różna.
Step/direm mogą być jeszcze wyjścia rs422. Normalne GPIO to max 2kHz.

7I84

Serwa mają sprzężenie prędkościowe z tacho, linuxcnc uzywa liniałów do pozycji. 7I77 tylko upewnij się że liniały mają wyjście rs422 albo TTL.

Da się. Bezproblemowo na 7I97 + 7I78, ewentualnie samemu wyprowadzić sygnały step/dir z czarnego złącza na jakieś szybkie opto i dalej do sterownika krokowego.

w 7i97 kabel może mieć 20m. W 5i25 + 7i77 3m.

Zienek pisze:Jeśli mam Servopacki Yaskawa/Omron SGDA04 AS - czyli sterowane +-10V, to poza sterowaniem, gdzie muszę podłączyć Enkoder - tylko do Mesy, czy też do Servopacka?

Jak wygląda strojenie?

Podłączasz
7i77 analog out => serwo driver
serwo driver enkoder => 7i77 encoder input
strojenie: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... _PID_Loops

Zienek pisze:Takie ceny, to jak podawanie długości p''' od tej dziurki z tyłu pleców.

Kolego, przecież podałem Ci wcześniej cenę zestawu który Cię interesuje na PW jeśli miałbym go przy okazji swoich zakupów ściągnąć od producenta. 800 PLN netto (990 z VAT).

Witam.

W związku z zapytaniami, brakiem polskiej dokumentacji i niejasnościami dotyczących w/w kart postanowiłem przybliżyć możliwości kart z rodziny DB25 (łączonych kablem LPT).
Złącze to zostało wybrane po to, aby karty 5i25 oraz 6i25 mogły być używane jako tanie zamienniki portów LPT w maszynach sterowanych machem bez wymiany isteniejącego osprzętu, dając o wiele stabilniejsze i szybsze sterowanie silnikami krokowymi.
Wszystkie niżej wymienione karty są obsługiwane przez bieżącą stabilną wersję LinuxCNC 2.5.3.
Podane ceny u producenta (bez VAT, cła, transportu)

Dostępne rodzaje kart:
1. Karty instalowane w komputerze:

MESA 5i25 superport


Karta na PCI, dwa złącza DB25, jedno bezpośrednie na karcie a drugie do wyprowadzenia na śledź za pomocą zwykłej przejściówki IDC -> LPT.
Konfiguracja karty jest zapisana w eepromie więc aby ją zmienić trzeba użyć programu mesaflash http://mesanet.com/software/parallel/5i25.zip (katalog utils).
Występuje ze śledziem normalnym oraz niskoprofilowym.
- cena 89$



MESA 6i25 superport


Karta na PCI express, oprócz innego złącza jest to dokładna kopia karty 5i25.
- cena 109$



2. Kabel do podłączenia kart wykonawczych:
DB25M-DB25M


Męski-męski przewód LPT (zalecany od producenta).
Długość zalecana do 1.8m (6 ft), maksymalna do 3m (10 ft).
- cena 1,8m: 10$
- cena 3m: 12,5$



3. Karty wykonawcze:

MESA 7i76

Zasilanie karty:
logika 5V 100mA (bez obciążeń zewnętrznych może być zasilana po kablu LPT)
WE/WY 8-32V >1A (jeśli zasilmy moduł WE/WY 24V to bedzie to napięcie podane na wyjściu oraz napięcie terujące wejściem cyfrowym).
- cena: 119$



MESA 7i77

Zasilanie karty:
logika 5V 700mA (bez obciążeń zewnętrznych może być zasilana po kablu LPT)
WE/WY 8-32V >1A (jeśli zasilmy moduł WE/WY 24V to bedzie to napięcie podane na wyjściu oraz napięcie sterujące wejściem cyfrowym).
- cena: 159$



MESA 7i78

Zasilanie karty:
5V 100mA (bez obciążeń zewnętrznych może być zasilana po kablu LPT)
- cena 69$



MESA 7i85S

- cena 69$