prm_ex pisze:Chodzi o baseperiod w ini w [EMCMOT]?

tak

Sorki trochę za bardzo na skróty.

Jeśli masz jitter 26000 to ustaw base thread na 31000, te cztery parametry co wyżej na 5000 i test. Jeśli nie działa to zwiększ base thread o 1000, te cztery parametry o 1000 i test. Z tego co wiem stepgen powinien ograniczyć maksymalną prędkość i jeśli masz za dużo STEPGEN_MAXVEL to i tak pojedziesz z maksymalną prędkością fizycznie możliwą do wygenerowania z kompa.

Masz jakieś papiery do tych sterowników? Jeśli tak to są tam tabele z parametrami czasowymi sygnałów?

olej stepconfiga. metodą prób i błędów w halu tak jak napisałem (z teoretycznie poprawną skalą).

Ustaw poprawnie skale i podziałki wg Twoich wzorów.

setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 1
setp stepgen.0.dirhold 46000
setp stepgen.0.dirsetup 46000

Te wartości są w ns. Ustaw je wszystkie na 5000 i przetestuj. Gdy nie działa zwiększaj co 1000. Przy chińskich badziewiach gdzieś w okolicy 7000~10000 powinno zadziałać.