Znaleziono 1 wynik

autor: micges
13 lis 2015, 21:23
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Precyzja sterowania seronapędami
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 2221

Re: Precyzja sterowania seronapędami

Tomasz_K pisze:Witam
Czy stosując profesjonalne serwa synchroniczne (Lenze) i sterując je analogowo +-10V ( karta Mesa 7i77) z dokładnością DAC teoretyczną 12bit uzyskamy dużą precyzję (+-0,01mm) i dynamikę sterowania ( posuwy 5000mm/min).
Przeniesienie napędu za pomocą śruby kulowej 32x5.
Enkodery 2500 imp/obr.

Pozdrawiam
Tomasz

PS. Chodzi mi o to czy sterowanie analogowe nie będzie najsłabszym ogniwem.
Jeżeli maszyna będzie zbudowana tak, że będzie miała te 0.01 mm mechanicznej dokładności (co wcale nie jest takie proste) to rozdzielczość sygnału analogowego przy max. 5000 mm/min jest sprawą drugorzędną. U mnie rozdzielczość mesy jest widoczna jak maszyna jeżdzi >30m /min i ma >0.25G przyspieszenia.

Michał

Wróć do „Precyzja sterowania seronapędami”