Prymitywne czy nie, jest taka możliwość w LinuxCNC.
Program się nazywa 'teach-in' i jest zainstalowany razem z pakietem LinuxCNC lub gdy jest on uruchamiany z kodu źródłowego, 'teach-in' znajduje się w katalogu bin.
Program wypisuje zapamiętane współrzędne do konsoli z której można bez problemu skopiować to do edytora i przerobić wg uznania.