Witam

W emc dla każdej osi zdefiniowany jest pin 'inpos' ktory moze byc uzyty do tego celu.
Jednak musisz sprawdzic czy driver jest wystarczająco szybki aby zmienic tryb zasilania w czasie trwania jednego kroku (minimalny przewidywany czas od wyłączenia inpos do rozpoczęcia generowania krokow).
Przyjmuję oczywiscie ze generujesz step/dir softwarowo i podajesz to na parport.

[edit]
Jesli masz statyczne obciazenie osi to mimo ze masz maly prad to jest mozliwy przeskok pol w silniku, zwłaszcza jesli masz mikrokroki.