A nie można spróbować na początku programu zwiększać licznika o 1 i gdy osiągnie np 10 to wtedy zapodawać program pomiarowy.
np:
BEGIN PGM....
BLK FORM 0.1 Z X Y Z
BLK FORM 0.2 X Y Z
Q1 = Q1+1

Natomiast resetowanie parametru Q1 może następować na koniec programu/podprogramu pomiarowego (Q1 = 0). Nie pamiętam czy w HH jest możliwy skok do konkretnej linii. Jeżeli tak to reset można zrobić w programie głównym bez konieczności wstawiania resetu w programie pomiarowym.

EDIT: Spróbuj bez M30 na końcu ( Sam END PGM), a jak nie pójdzie to M2 albo M17. A nie możesz wywoływać podprogramów przed linią z M30?