Racja, nie doczytałem :]

Ostatnio przez przypadek wpadłem na inne rozwiązanie:
Stwórz bazę w osi detalu z osią Z wzdłuż osi detalu (tak jakby robota była robiona na tokarce) i to względem tej bazy stwórz przygotówkę 'cylinder'. Wtedy osie przygotówki i detalu się pokryją. Następnie stwórz bazę tak jak pokazałeś na zdjęciu i już względem niej rób ścieżki. Na symulacji wtedy będzie ładnie wszystko działało . Raz zdarzyło mi się tego używać tego sposobu jak miałem zrobić coś na walcu na frezarce 3osiowej.