http://www.kmg.agh.edu.pl/Dydaktyka/Prz ... nowski.pdf
Do obliczenia napędu musisz wyznaczyć prędkość liniową taśmy ( z danych się da

Jak już wyznaczysz siłę pociągową to można przystąpić do liczenia napędu. Średnica rolki jest dana,wiec mając policzoną prędkość liniową to będzie można przeliczyć ją na obroty. Liczysz moment obrotowy czyli siła pociągowa x ramię w tym przypadku ramię siły to promień rolki.
Mając moment obrotowy liczysz moc:
Moc= (moment x obroty) / 9550
Przełożenie to już chyba nie trzeba pisać jak.
Powodzenia!