Witam.harryD pisze:
Da się w PLC ustawić wartość luzu nawrotnego ?
W pliku .ini na końcu konfuguracji każdej osi wpisujesz "backlash = x.xxx"
Widzę zę początki z linuxem więc pytaj.
Ogólnie ładne jeździ, tylko coś rezonasują silniki przy małych prędkościach. jakie sterowniki masz i czy nie ma w nich przypadkiem regulacji rezonansu, u mnie jest śrubka na wkrętak gwiazdkowy i po regulacji kultura pracy o wiele lepsza.
Pozdrawiam.