Witam, co do półkroku to bardzo prosto;] jeżeli jest to MM2001 to można było sobie wyczytać że "programuje" się go poprzez przyciski od "mocy" drutu mianowicie:
"(Power-on sequence or push on the RESET button)

The switch «Manual/PC» must be on the Manual position.

BP+ BP-
OFF OFF => No action.
ON OFF => Reinitialize the maximum heat to 99%
OFF ON => Change Timer frequency: 2000Hz  4000Hz (2000Hz by default)
ON ON => Change step motor mode: full-step  half-step (full-step by default"

Włącz lub zresetuj przyciskiem.
Przełącznik sterowania drutem między ręcznie a komputerowo ustawić na RĘCZNIE.
przytrzymać przyciski od "mocy" drutu (obydwa) i zresetować jak beepy dają znak że ustawiony jest półkrok to mamy a jak nie to próbować do skutku;]
Później tylko ustawić w programie 2x więcej kroków na posuw i można się bawić;]
W razie W to pytaj może uda mi się pomóc.
Pozdrawiam.