Witam,
mój znajomy kupował ostatnio sterowniki silników krokowych firmy Leadshine. Miał kilka rodzajów i kultura pracy jest masakrycznie dobra. Sterowniki można było podpiąć do komputera i w specjalnym programie ustawić sterownik tak by działał jak najlepiej z danym silnikiem.
Co do tego dygnięcia to mogę się go spytać też czy w tamtych sterownikach ono występuje.

Co ciekawe widziałem, też sterowniki tej samej formy które wykrywały zgubiony krok. Niestety nie zostało to jeszcze do końca przez niego przetestowane ale jeżeli kogoś by to zainteresowało to mogę go podpytać.

Na tym sterowniku uzyskał 100obr/s ale było prawdopodobieństwo utraty kroku.
Ustawił jednak na "tylko" 90obr/s i tak testował przez kilkanaście godzin co potwierdziło stabilną pracę układu.