Myślę że brak mocy w silniku + opory w tej osi to główna przyczyna.
Sprawdzę czy jak zaneguje step w mach3 to moc nie będzie spadać w momencie ruszania obu osi na raz.
Maszynka nie stoi u mnie (waży ze 150kg) wiec raz na jakiś czas mogę się do niej dobrać i pogrzebać.
Jutro sobota to przetestuje

Ok przetestuje 250 wcześniej testowałem z zakresu 10-50 to przy 10 najwolniej się rozpędzał.

Pułap dobrałem na 700 tylko jak wciskam Goto Z to startuje pełnym gazem zamiast się rozpędzać. Sterowanie z klawiatury i podczas pracy jest ok.
Silnik mam 12Nm 5.4A ale zasilany sterownikiem 3A

Kroki mam poprawnie obliczone sterowane chińczykiem z krokiem 1/16
śruba trapezowa 16x4
Przy prędkości 1100 silnik się zatrzymuje i gubi krok dlatego ustawiłem na 700 żeby mieć 99,99% pewności że się nie pomyli .
Kernel mam ustawiony na 35KHz - przestawie na 25KHz i sprawdzę bo komp dość wolny.

Moje ustawienia motor tunning


Opóźnienie dałem na 5 bo chyba mniej gubi. Na wyższych prędkościach jak jednocześnie 2 osie jadą to czasem się myliła oś Y.
Zmieniłem zasilacz na 24V 10A + dodatkowe kondensatory 60.000 uF

Mam ustawione w Motor Tuning pole acceleration na 10
Przy pracy i ręcznym sterowaniu jest ok ale jak wciskam GOTO Z to szarpie tak jakby nie brał tego ustawienia pod uwagę.

Witam
Oś Y (duży blat aluminiowy)mam dość ciężką i muszę nią wolniej startować.
Mach 3 poprawnie sterują tą osią zarówno jak uruchomie g code i steruje ręcznie osiami.
Problem pojawia się gdy wciskam Goto Z - wygląda że startuje od razu bez rozpędu i przez to gubi kroki.
Można to jakoś ustawić ?