Nie znam się na kodach błędów tego systemu ale u mnie na innej maszynie podobne objawy zakończyły się naprawą sterownika silnika. Wcześniej zauważyłem, że serwo tak jak by traciło moment, tzn. powinno trzymać a na małym zakresie mogłem śrubą ruszyć. Tak czy tak jeżeli ten numer kodu nie oznacza czegoś konkretnego, pewnie i tak będzie to musiał oglądną elektronik.