Jeżeli temat jest ciągle aktualny, to mam kilka pytań, gdyż wykonywałem podobne urządzenie, tylko bardziej specjalizowane z ośmioma napędami, interfejs na HMI.
1. Sterownik, którego używałem posiada wyjścia 100kHz, obsługiwane specjalizowanymi do tego celu funkcjami, które wykonywane są niezależnie typu HOME, ABSULUTE MOVEMENT itp. z odpowiedimi parametrami np prędkość, przysp, itd. Nie znalazłem odpowiedniej metody na precyzyjne zsynchronizowanie względem siebie osi. Pytanie: w jaki sposób realizujesz to w swoim PLC? (jeżeli nie jest to tajemnicą).
2. Prezentowane przykłady są 2,5D. Czy dynamiczna może być oś Z i czy możliwe jest 3D (w jakim zakresie)?
Pytania są mocno ogólne
, ciekaw jestem wielu innych szczegółów. Tematem zjmuję się od kilku miesięcy, obrabiarka którą zrobiłem już pracuje, ale ciągle jest co poprawiać.Dzięki
Pozdrawiam
