Dziękuję koledze Leoo. Pierwsza podpowiedź i była bardzo trfna
Dziękuję także kolegom olo_3 i rockykon, treść ich postów pomogła mi zrozumieć schemat układu i problemy jakie mogę napotkać w czasie uruchomienia układu.

Po zamianie końcówek silników (ale dopiero gdy zamieniłem końcówki w obu kanałach) silnik zaczął reagować na sterowanie a czasie kiedy nie jest sterowany wirnik jest zahamowany. Wcześniej tak nie było.
Proszę mi jeszcze objaśnić jakie błędy sygnalizują led-y podpięte do procesorka. Led z nóżki 17 procesorka (D3 i opisany jako ERROR)
i led z nóżki 18 tego układu D4 opisany jako H-on). Ta dioda świeci i nie wiem czy dobrze.
Trudno domyślić się nie znając algorytmu pracy tego mikroprocesorka
Płytki są w wykonaniu gdzie diody led - wszystki znajdują się za wejściem RS-a i układem scalonym RS z serii MAX. Ułożone one są w prawie kwadrat.

Kolega olo_3 napisał

- czy silnik trzyma pozycje (przez led error - nie powinien, powinien być "luźny" a program po kręceniu osia powinien notować odchyłkę (zmienna licznikowa w parametrach) - i wykres na monitorze"

Czy zmienna licznikowa to wartość couter z programu do podglądu i zmian parametrów sterownika UHU - tu nic się nie zmienia - pisze tu o wartości poglądanej przez programik

Mam jeszcze trochę innych problemów związanych ze sterowaniem silnika łącznie z generatorkiem którego używam do wstępnego uruchomienia, zanim podłączę układ do sterowania z programu.
Resztę opiszę po uzupełnieniu błędów które dostrzegłem i nie wszystko do końca rozumiem.
Dziękuję.

Dziękuję za pierwszą podpowiedź. Sprawdzę dopiero w poniedziałek bo nie mam tego układu w domu. Czekam też na inne ewentualne podpowiedzi.

Proszę o pomoc. Mam płytkę servocontrollera UHU 3.0, którą nie mogę sterować. Pali się led ERROR. Zmiany nastaw nie wpływają na stan Led-a. Reset nie powoduje żadnych widocznych akcji. Reset twardy z programiku do podglądu tego sterownika kasuje led, ale silnik nie odpowiada. Na rejestratorze programu wyświetlany jest fragment przebiegu. W tym czasie led przygasa. Początkowo silnik wykonywał fragment obrotu i zapalał się ERROR. Zapisywałem parametry takie jak w manuale do Servocontrollera UHU 3.0. i to spowodowało zmianę zachowania silnika.
Z góry dziękuję za pomoc, Narazie nie mam pomysłu jak do tego się zabrać i co jest tego przyczyną