Witam! zbudowałem ploter frezujący 3 osiowy, przez jakiś czas wszystko bylo ok a nagle zaczeły się problemy.
Po pierwsze raz na jakiś czas na osi Y podczas pracy nagle stuka silnik tak jakby spotkał na drodze jakąś przeszkode (opór), trwa to kilka sekund i przestaje ale przez to gubi wymiar. mechanicznie jest wszystko ok żadnych oporów.

Po drugie mam problem z krańcówkami gdyż jak daje w programie mach3 żeby mi wyzerowało maszynę to nie zawsze wraca w to samo miejsce( dojeżdza do krancówki i troszke wraca ale nie zawsze tyle samo)

Proszę o pomoc jak rozwiązać te problemy

pozdrawiam
mebels