Sekwencja bazowania jest taka:
1. Krańcowy wyłącznik nie wciśnięty
- maszyna najeżdża na oś szybko
- maszyna zjeżdża z osi szybko
- maszyna najeżdża na oś powoli

2. Krańcowy wyłącznik wciśnięty
- maszyna zjeżdża z wyłącznika szybko
- maszyna najeżdża na oś powoli

W obu przypadkach, maszyna zjeżdża na home position, która zazwyczaj jest tam, gdzie krańcówka.

meriones pisze: W LinuxCNC także jest wykrywane każde naciśnięcie - powoduje błąd i wyłączenie zasilania.

Raczej powinien być komunikat triggered limit, bez wyłączania zasilania.

Zobaczy kolega, czy krańcówka w ogóle reaguje, w LinuxCNC jest narzędzie pozwalające na podglądanie zmiany stanu konkretnego pina. W zakładce machine. Tylko nie pamiętam, czy to pomiar hal jest czy jakoś tak.