cnccad pisze:a nawet trzeba podjąć się próby naprawy.

Zgadzam się, nie ma co psuć czegoś co działało.

LinuxCNC ogarnie [youtube][/youtube]

Trzymam kciuki. Jakbyście potrzebowali pomocy, to chętnie pomogę przy PCB.

Przekładanie płytek sterujących świadczy samo przez siebie. Dodam jeszcze, że można tym robotem sterować pisząc równania kinematyki w Matlabie i wysyłając koordynaty do serwopacków. Tylko trzeba wiedzieć co i jak. Sterowanie step/dir nie będzie łatwiejsze, a będzie wymagało ingerencji w sterowanie i finalnie trzeba będzie się skupić na równaniach kinematyki itd. Tu jest link do firmy co może wam pomóc: http://www.astor.com.pl/.

Serwopacki mają albo komunikację po modbusie, albo profibusie. Więc kwestia piko itp odpada. No chyba, że jest 3 wariant, własny system gadania, ale to w firmie ASTOR powinni wam lepiej powiedzieć, bo oni się tym zajmują na co dzień.
Sami na bank dacie radę to zrobić, ale na bank nie w jeden semestr, bo to dużo pracy jest(równania kinematyk, komunikacja, operowanie w układzie współrzędnych). To jest robota(sic!) dla automatyka robotyka, uderzajcie do EiA tam wam mogą pomóc