Da się i tak się pewnie skończy ale chwilowo nie ma czasu. Dla spokojności zapytałem bo głupio się spinać jakby ktoś miał gotowy. Toż to linuxCNC a nie mach i ludzie się dzielą tym co mają

Póki co przecierasz szlaki w tej mierze:)

kamar pisze:1. Przestawianie osi C z klawiatury np. Ctrl +5 ustawia głowicę na poz.5
2. Po napotkaniu w g-kodzie np. T7 ustawia głowicę na poz.7.

sA nie da się tego zrobić w PLC w LinuxCNC?Bo tak patrzyłem w kod pythonowy /usr/bin/manualtoolchange i jak na moje, to można to przerobić tak, aby robił to co chcesz. Kwestia przeróbki.
Chyba, że subrutyny dodawać, ale to chyba nie jest do końca to co chcesz...