kostner pisze:Chyba jasno to wyjasnilem.

Dzięki.

kostner pisze:Kolega syntetyczny ma lekko blade pojęcie o temacie. Sterowanie analogowe to sygnał +/-10V sterowanie step/dir jest sygnałym cyfrowym.

Pewnie, że nie mam. Nie widziałem, dlatego potrzebna dokumentacja. Osobiście spotykam się z tym, że jeżeli maszyna ma stosunkowo stare sterowanie, to ze względu na brak wsparcie, wymienia się je na nowe i się z usterką nie cacka. Za młody jestem na takie rupiecie, żeby się sprzeczać. Chce pomóc.

Ciekawi mnie ta różnica pomiędzy analogowym +/-10V, a sygnałem cyfrowym. Gdyż, bez urazy, ale sygnał analogowy, to dla mnie od 0 do 10V płynnie, każdy sygnał będący jakąś pulsacją schodkową(PWM), jest już cyfrowy.

Znalazłem coś takiego. Może to jakoś rozjaśni o co chodzi z tym +-10V, chociaż nadaj nie widzę precyzyjnego sterowania serwo przy takim sterowaniu.

mojziwrz pisze:mam rozumieć ze jeżeli to nie jest step/dir to modernizacja na starych podzespołach nie mam sensu ? trzeba by kupić nowe serwa z kontrolą i wejściem step/dir lub silniki krokowe ? tylko jakie te silniki musiały by być żeby dawał sobie radę z tą maszyna

Wydaje mi sie, że jeżeli to sterowanie jest analogowe, to to powinno być step/dir. Ale głowy nie dam. Dokumentacja techniczna by rozjaśniła trochę(schemat elektryczny to tylko, jak podłączyć niestety).

Osobiście bym przewertował wątki Kamar 'a i stamtąd wziął inspirację (jeżeli chodzi oczywiście o sterowanie silnikami krokowymi). Jego "grzmoty" równie ciężko wyglądają.

Generator przebiegów i można sprawdzić, czy będą się poruszać silniki przy załączonym zasilaniu. Osobiście, sprawdziłbym zgodnie z notą katalogową sterownik do tych serwo i sprawdził jaki mają interface. Jeżeli step/dir. To jesteśmy w domu i można spokojnie przeprowadzić modernizację.

Na stronie 2 masz schemat sterowania silnikami. Achse to po niemiecku oś, a Sollwert, to wartość zadana. No i teraz trzeba zdiagnozować, jakie są te sygnały we wtyczce X322. Jeżeli step/dir, to jesteśmy w domu. Wystarczy(w duuużym uproszczeniu, bo jeszcze definicja śruby itp.) podłączyć PC z lpt i popróbować sterować tymi silnikami. Chyba, że robimy remont generalny, to wywalamy wszystko, sprzedajemy serwa i liniały, za to kupujemy krokowce dużej mocy, szlifujemy co trzeba i cheja.

Więcej szczegółów. Czy liniały są sprzęgnięte z napędami Y,Z, czy też działają jako sprzężenie do sinumerica?

Łatwiej by było, aby kolega podał, jakie są napędy itp. Ruszyć się wszystko da, pytanie ile jest na to pieniędzy do zainwestowania.