Ale co kol. chce zrobić?? Sterownikiem PLC sterować silnikami poprzez MACHa, używając protokołu Modbus?????
To trochę brzmi jak straszny sen. Komunikacja przy pomocy modbusa może się odbywać poprzez ethernet jaki i RS. O ile sterowniki PLC obsługują ten dosyć popularny w przemyśle protokół, to nie jestem pewien co do MACHa. Jeżeli nic nie jest napisane na ten temat, to marne szanse.
Natomiast LinuxCNC obsługuje Modbusa, ale to wymagałoby większego wgryzienia się w temat.