Napędzana nakrętka jak się zastanowisz, jest tańsza od napędzanej śruby. Poza tym, w takim rozwiązaniu, możesz napinać śruby.
Silniki bramy napędzasz z jednego sterownika.

Ja bym zmienił napęd bramy na 2 silnikach, tak jak jest na rysunku, tam gdzie zielone śruby napędowe napędzane oddzielnie 2 silnikami i wywalił ten problematyczny łącznik...