Fajnie by było, gdyby te pidy były rzeczywiste, a nie jedynie na modelach. Pierwszy prawdziwy PID to był regulator temp. tego typu. A jak się implementuje to dopiero nauczyłem się z Elektroniki dla Wszystkich;P

Edit:

A jakieś gotowe rozwiązania? Trochę poczytałem o tym klonie UHU. Wszystko fajnie, tyle że czasu trochę brak:D

Spoko. Jest to dla mnie bardzo dobra koncepcja. Jakieś tam umiejętności już posiadłem. Swoje sterowniki do krokowców sam zrobiłem więc myślę, że i z tym mogę sobie poradzić:) Dzięki.

Ge Fanuca PACMotion taki Mercedes w serwach wszytko po światłowodach i sterowane modułem pozycjonującym w PLC(PACSystemie RX3i)

Znam i próbowałem w ramach hobby od tego zacząć. Poległem na dokumentacji technicznej.Stąd moje pytania natury inżynierskiej:)

acetylenek, PID, obserwatory i feedback,feedforward to coś co moja uczelnia uważa, za najważniejsze. Gorzej z inżynierskim podejściem.


A jakie koledzy polecają tanie serwa ze sterowaniem impulsowym?

Dzięki,
właśnie z tym 3 wyspecjalizowanym spotkałem się w laboratorium. Dosyć problematycznym. To pierwsze najbardziej mi pasuje:)
A jakie masz serwa w swojej pracy mgr?

Witam,
po pierwsze, popełniam błąd gdyż nie używam wyszukiwarki w celu poszukiwania informacji dot. serwonapędów. I proszę o niekarcenie mnie za bardzo za to:)

po drugie:
Poszukuję wiedzy podstawowej na temat serwonapędów w CNC. Wiem jak one działają, z powodu mojej specjalizacji spotkałem się z różnorakim sterowaniem i znam metodologię ich działania (u/f itp.) Chodzi mi głównie o to, jaka jest główna różnica w sterowaniu pomiędzy krokowcami, a serwem. Krokowiec sterujemy za pomocą sterownika, który dostaje step i dir. A jak to jest z serwem? Czy muszę pisać specjalne programy pod falownik, jak wygląda sterowanie nim od tej strony? Czy sprzężenie od położenia występuję wyłącznie na linii falownik-silnik?

Jakaś konkretna literatura fachowa? Z silnikiem krokowym było łatwo. Kupowało się jakąś używkę i robiło się/kupowało prosty sterownik. A tu?

Liczę na łagodne traktowanie:)