Ta maszynka z ostatniego filmiku co podałem, jest sterowana za pomocą 6 serwonapędów.
Nie rozumiem, w czym problem.
Znaleziono 17 wyników
Wróć do „Dodatkowa kinematyka LinuxCNC”
- 17 lut 2013, 12:27
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
- 29 sty 2013, 09:21
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
- 28 sty 2013, 12:05
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
i tu zaczynają się jaja, bo uciąg takiego robota to kilka kilo. Każdy dodatkowy kilogram jest "kłopotliwy". Nic nie mam przeciwko tym łożyskom, ale unikałbym zbędnych kilogramów. Ja musiałem dać sprężynkę bo silniczki przy pełnym wyciągnięciu ramion nie dawały rady. Przy paskach również będą kłopoty, bo nie będą nadążać za dynamiką ruchu.
- 28 sty 2013, 09:55
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
Panowie, nikt nie czyta co piszę....Do diaska.
Druga strona, 2 post, jest filmik, mojego autorstwa. Wchodzimy na youtuba, a tam opis, że łożyska sferyczne firmy igus igubal: http://igus.com/iPro/iPro_02_0030_0000_ ... ?c=US&l=en , świetne, bezluzowe, bardzo dobra jakość.
Druga strona, 2 post, jest filmik, mojego autorstwa. Wchodzimy na youtuba, a tam opis, że łożyska sferyczne firmy igus igubal: http://igus.com/iPro/iPro_02_0030_0000_ ... ?c=US&l=en , świetne, bezluzowe, bardzo dobra jakość.
- 27 sty 2013, 17:40
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
- 27 sty 2013, 14:12
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
Ta drukarka 3D Rocstock, to już opanowana jest - kończymy kwestie kalibracji krańcówek bo coś z softem na teensylu jest nie tak. Jak maszynka będzie śmigała, to na pewno pojawi się filmik:)
Panowie, wykonanie takiego robota, w przy przypadku osi obrotowych, to koszt rzędu 180zł za łożyska kulowe igusa(można wziąć mniejsze, bo ja wziąłem na pręt M8) + pręty + silniki. Sam taki zrobiłem i działa. Jak na filmiku co podałem wcześniej. Jedyne co bym zrobił, to wziął mocniejsze silniki, ale to był prototyp i test LinuxCNC.
Panowie, wykonanie takiego robota, w przy przypadku osi obrotowych, to koszt rzędu 180zł za łożyska kulowe igusa(można wziąć mniejsze, bo ja wziąłem na pręt M8) + pręty + silniki. Sam taki zrobiłem i działa. Jak na filmiku co podałem wcześniej. Jedyne co bym zrobił, to wziął mocniejsze silniki, ale to był prototyp i test LinuxCNC.
- 27 sty 2013, 10:59
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
- 26 sty 2013, 00:16
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
- 24 sty 2013, 16:05
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549
- 21 sty 2013, 18:21
- Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
- Temat: Dodatkowa kinematyka LinuxCNC
- Odpowiedzi: 61
- Odsłony: 14549