I dlaczego chcesz sterować ruch wózka silnikiem krokowym?Czy musi być to pozycjonowanie dokładne?silnik krokowy ma złą ceche że wraz ze wzrostem obr/min spada moment nie lepiej do tego zastosować zwykły silnik DC a ruch zmieniać albo przekaźnikami lub mostkiem H do tego dokładasz PWM i masz regulacje prędkości wózka...
Nie wiem dokładnie co chcesz uzyskać z tego obrazu ale ja kończe układ do obserwacji wjazdu na moje podwórko Kamera plus internetowy interfejs i przez internet moge sterować kamerą w lewo,prawo przez strone WWW i mam obraz np na komórce lub na komputerze w dowolnym miejscu.

A jeszcze coś mi wpadło do głowy a zastanawiałeś sie nad światłowodem? w firmie TME widziałem fajne konwertery rs232-światłowód sam mam zamiar zastosować taki "patent" do okrętu podwodnego RC.Nic nie zakłóci twojego sygnału, ewentualnie moduły radiowe mam gotowe programy do modułów TLX firmy Emod w bascomie oraz C tylko że są sterowane przez SPI lub jeżeli nie chcesz sie z nimi bawić są gotowe moduły radiowe rs232 cena 90zł za sztuke a zasilanie możesz puścić przez szyny tak jak to miało miejsce w kolejkach dla dzieci...

Wg mnie powinieneś użyć RS485 który jest bardziej odporny na zakłócenia w środowisku przemysłowym