Leoo, atmega16 a takiej używam ma wewnętrzne rezystory podciągające a poza tym czy w przypadku pinu zdefiniowanego jako wyjście potrzebny jest taki?
Miałeś racje co do nasycenia!
Między mikrokontroler a bazę wstawiłem opornik 1k (czego zapomniałem narysować-sorry)
gdy wywaliłem opornik to zaczęło działać płynnie i tranzystory przestały się grzać.
Asza PL, o co chodzi z tym , że nie da się sterować całymi krokami?
Na moje niewprawne oko działa.
W specyfikacji też napisali , że działa.

Dzięki za pomoc. I sorki za zamieszanie z powodu braku schematu.

Witam.
Zaadoptowałem kawałek płytki z drukarki ze sterownikiem SLA7024M i teraz działa OK!
Widać miałem coś nie tak z układem sterującym.
Tylko co?
Zrobiłem taki układzik (razy cztery). Chciałem użyć Darlingtonów (TIP122) ale nie było w sklepie. Tranzystory BD911 szybko się grzały - SLA7024M jest chłodny!
Co zrobiłem nie tak?

Witam.
Podłączyłem silnik pod mikrokontroler atmega. Podłączenia silnika są zgodne ze specyfikacją producenta.
Jest to silnik czterokrokowy , 48 kroków na obrót.
Wydaje mi się , że jeden z czterech kroków jest jakby większy(większy obrót od pozostałych) ale jak policzyłem kroki na pełen obrót to jest ich rzeczywiście 48!
Czy to normalne?
Widać gołym okiem "szarpnięcie" silnika przy jednym kroku (widać oczywiście na wolnych obrotach- na szybkich już nie).
Pozdrawiam.