R1=0 R2=0 R3=0 ..... R99=0

i "cycle start" albo program z zerowaniem parametrów R jak wyżej.
A tak poważnie to co ci przeszkadza ze parametry maja już jakaś wartość przecież używając parametrów R w programie i tak musisz przypisać im w programie jakąś wartość, wiec je nadpiszesz .