Jest to trochę wróżenie z fusów jeśli nie znamy szczegółów konstrukcji (Ciężar, przeniesienie napędu itd.).

Silniki prawdopodobnie sobie poradzą ale urządzenie będzie pracować powoli.
Popatrz do dokumentacji silników i przeanalizuj wykresy prędkości w stosunku do momentu obrotowego. Gdy oszacujesz wstępnie siły jakie będą występować łatwo stwierdzisz czy dany silnik osiągnie zakładane parametry (zapewni konstrukcji odpowiednią prędkość).

Ja raczej wykluczył bym ten silnik (0,9nm) i rozważył bym coś minimum 1,9nm lub wyżej.