Miałem okazje uczestniczyć w budowie takiej głowicy.

Głowica napędzana była poprzez przekładnie falowe 1:100 niemieckiego producenta. Zamontowanie taj przekładni wymaga jej "poznania od wewnątrz" i z mojego punktu widzenia jest to mistrzostwo precyzji działania. Sama przekładnia jest absolutnie bez luzowa. Napęd stanowiły silniki serwo ABB z luzownikiem 2Nm. 2Nm przez przekładnie 1:100 "jest nie do ruszenia".

Ciekawostką jest napięcie wstępne przekładni i jej charakterystyka temperaturowa. Maszyna uruchamiana była w trudnych zimowych warunkach. Przy temperaturze -10 stopni pojawiły się problemy z funkcjonowaniem ponieważ serwa miały problem z osiągnięciem pozycji

Układ nie pracuje jeszcze produkcyjnie i cały czas jest badany. Nie jestem "ojcem" tej konstrukcji więc nie mogę wrzucić materiałów foto.