Wrzeciono ma jakiś rodzaj pomiaru prędkości obrotowej np. enkoder lub tacho. Ewentualnie falownik wystawia jakiś pomiar.
Sterownie rozpoznaje rozbieżność prędkości zadanej i mierzonej i staje.
Pierwszy test:

Uruchomić wrzeciono. Zobaczyć jaką wykazuje prędkość sterowanie.
Jeśli jest oki to wykonać ten test pod obciążeniem. Czyli w materiale ale w trybie ręcznym.

Czy wrzeciono dochodzi przed rozpoczęciem obróbki do maksymalnej prędkości? Nie które sterowania wymagają opóźnienia między startem wrzeciona a rozpoczęciem pracy. Wynika to z ustawionej na falowniku rampy przyśpieszenia.
Na opóźnienie jest odpowiedni G-code.

Więcej danych. Jaka maszyna? Jaki program? Jaki związek ma frez z sytuacjami awaryjnym. Co to znaczy obraca a nie wycina? (na marginesie to nie frezuje)

By ktokolwiek tobie pomógł musisz rzeczowo opisać problem.