Przydał by się oscyloskop.

Co do napięć na setp,dir a GND to zgadza się jeśli z lpt płynie sygnał wysoki to tak będzie.

Ja bym zaczynał sprawdzanie od ULN2803. Jeśli nic nie nawywijałeś to pozostałe układy powinny pracować w porządku.

Wymuś stan wysoki na którymś wejściu ULN i sprawdź czy między odpowiadającym mu wyjściem a GND jest napięcie zbliżone do napięcia zasilania czyli z nogi 10.
Napisz jakim napięciem zasilasz ULN bo coś mi świata że jest jakieś ograniczenie dolne ale to musiał bym zajrzeć do noty.

Jeśli diody zapalają ci się prawidłowo to jest to wina podłączenia silnika lub samego silnika.

Czy jesteś na 100% pewien prawidłowości podpięcia jego uzwojeń?