Tą czerwoną linie dorysowano dla przykładu.

Ten system dziwnie to prezentuje. Abb np prezentuje pozycje zadaną w odniesieniu do osiągniętej.

Ale do rzeczy. To co miałeś na swoim wykresie jest oki opierając się na tym opisie.

Możesz pobawić się nastawami i próbować jeszcze skrócić ten czas.

Chyba jakiś skrót myślowy. 80 impulsów to rozdzielczość całkowita enkodera. W konfiguracji ustawiasz mnożnik x4 bo masz tyle impulsów.

Czytałem ten manual ale nie ma tam jasnej informacji co przedstawia ten wykres.
Ja bym przyblokował oś i obserwował jak zmienia się wykres.

http://www.cncdrive.com/downloads/Servo ... al_eng.pdf

100 krokow to jaki to kat obrotu?

Jesli to wykres ilości krokow i czasu to jest słabo. Zrób wykres dla kilku obrotów w sensie kilku tys krokow?

To jest funkcja ilosci krokow wykonanych w stosunku do czego? Czasu?