Moim skromnym zdaniem silniki pracują w skrajni.

Dążył bym do pracy na maksymalnie 400 - 500 obr/min.

Dał bym przekładnie by zmniejszyć prędkość pracy silnika. Silnik rzędu 6.5nm dla osi x i 8,5nm dla Y. Zakładam że to ploter z ruchomą bramą.

Drivery to raczej mdc860 zasilane z trafo 52V (AC) za tym mostek + bateria kondensatorów. Po wyprostowaniu da to wysokie napięcie.

W ramach eksperymentu zaczyni od zakupu tych driverów i już zaobserwujesz jak przy takim sterowaniu będą pracowały twoje silniki.

jeśli masz 150mm/s czyli 9000mm/min to śruby muszą mieć skok minimum 10 bo to daje 800obr/min na silniku. To już jest tak naprawdę kres możliwości krokowca.

Co chcesz uzyskać? Zwiększyć prędkość?

Najważniejsza kwestia jakie przeniesienie napędu i jakie drivery na jakim napięciu zasilania?