Sam sobie kolego odpowiedziałeś.

Silniki są za słabe. Skok śruby dla nich jest ogromny. Przy takiej konstrukcji.

Wymień po prostu silniki jak koledzy radzą i pewnie problem już nie wróci.

Kolego może szukasz tam gdzie nie trzeba?

150Kg waży co?

Jak masz rozwiązane łożyskowanie śrub?
Jakie to śruby?
Jakie silniki?
Na jakich parametrach pracujesz?

Ja mam ten sam przejazd. Brama może z 30-40Kg na trapezach (wstyd się przyznać) 14x4 i do g0 1,8m/min nic się nie dzieje.

Ale co ważne były problemy gdy miałem źle zrobione a właściwie wyregulowaną geometrie osi łożyskowania względem osi nakrętki.
Przy krańcach zakresu stawał nawet przy 400mm/min.

Może to wpierw sprawdzić.