Skromnym zdaniem silniki spore a śrubki małe. Celował bym w min 20. A silniki raczej 3Nm będą wystarczające.

Co do konstrukcji ważne byś miał świadomość że to składanie do oka wyjdzie nieźle ale jak zamierzasz to ustalić względem siebie?

Innymi słowy działać będzie ale ustawienie geometrii może przystrzyc problemów.