Wyłącznie pas zębaty.

Jakie długie będą te śruby ?

Miej świadomość że te śruby raczej nie przyjadą proste i przy prędkościach jakie chcesz uzyskać będzie na nich spore bicie.

Ogólnie dla pewnego wymiaru stołu roboczego stosuje się listwy zębate.

Śruby trapezowe + łańcuch - to do jakiejś zgrubnej roboty będzie chyba?

W każdym razie dla tych prędkości pociągnie o ile nakrętki nie będą ciasne ale jest na styk.

Jak to ma być bez zastanawianie się czy będzie dobrze to celowała bym w 6Nm i raczej z enkoderem. To są w tej chwili taniutkie rozwiązania.