Nie mam pojęcia jak to zrobić a już na elektrodzie pisałem co i jak i tam też chyba nie wiedzą (nie odpisują - może nie chcą a wiedzą) a sam nie dam rady

Może nikt nie pokwapił się odpowiedzieć bo z wypowiedzi widać że mimo mnóstwa pytań prostych jeśli chodzi o odnalezienie informacji nie zadałeś sobie trudu by pogłębić tę wiedzę.

Silnik krokowy to silnik który na jeden obrót wykonuje ileś kroków (typowo 200). Steruje się je w różny sposób ale zawsze impulsowo-sekwencyjnie. Tzn że za pomocą jednego impulsu (kroku sekwencji) można obrócić wał silnika o 1,8stopnia.

Tak więc absolutnie nie jest sterowany napięciowo czy prądowo.

Zwykły silnik DC też podoła zadaniu jeśli kont jest znany ale trzeba użyć krańcowych wyłączników.

Bez względu jednak na rodzaj silnika (choć bardziej w przypadku silnika DC) zazwyczaj do przeniesienia napędu oraz uzyskanie wymaganych parametrów takich jak prędkość, siła itd, stosuje się przekładnie.

Temat jest prosty ale musisz sporo wiedzy pozyskać i nie czekać na gotowe rozwiązania.