nawet na wysokich obrotach tylko drgał.
jeśli zwiększam czas impulsu tak jakby troszke było lepiej, ale max w mach3 jest 25us. podejrzewam że albo coś w ustawieniach macha albo komunikacja PC>sterownik.
dziś już poszedł jeden układ l298 ponieważ bawiłem sie w metode prób i błędów.

Zastanawia mnie jeszcze jedna rzecz, gdy podłącze pin ENABLE w sterowniku do +5V silniki piszczą i końcówka mocy się grzeje, tak powinno być?
poniżej schemat sterownika i układ zabezpieczajacy lpt:
http://www.cyfronika.com.pl/kityavt2012/avt1682.pdf
http://www.ottop.republika.pl/optolpt.shtml
/problem rozwiązany, temat uważam za zamknięty. dzięki za zainteresowanie.
