Tak jak same nazwy skazują
Mill- Frezaarka
Turn- Tokarka
Plasma- Przecinarka plazmowa lub laser
i zwykły mach 3 czy też Loader w którym możesz wybrać który z 3 powyższych chcesz uruchomić.
Polecam nie zadawać takich pytań, tylko poszukać na forum, już na bank nie raz było.
zacznij od frezarki i spróbuj wyfrezować kostkę.

ze strony producenta. Nie sądzę żeby na początku ręcznie ktoś napisał program dłuższy niż 1000 linii.
http://www.machsupport.com/downloads.php

Podstawa wszelki maszyn sterowanych numerycznie jest kod tzw. G-Code poszukaj sobie podstaw G kodów i napisz jakiś pierwszy program w notatniku. Wrzuć go do MACHA i zobacz czy to co napisałeś obrabiałoby wymyślony detal.
Na początku używaj G0 i G1 ale i tak zanim wrzucisz coś swojego na prawdziwą maszynę, to niech Ci to ktoś sprawdzi, bo kolizje są bardzo kosztowne.