Wrzucam bardzo wstępne szkice, obrazujące mniej więcej założenia konstrukcji. Brak na nich elementów napędu oraz wszelkich dodatkowych elementów usztywniających.
Jeżeli ktoś uważa, że to hardcore to zapewniam, że jest to hi-tech w stosunku do tego, co firmy transportowe praktykują.

Nie mam zamiaru robić dziadostwa, dlatego troszkę mnie poraziła wypowiedź
"Te twoje PLC, które "trochę się w budżecie nie mieszczą" nie mają prawa działać lepiej od prostej logiki na kilku bramkach.
Mikrokontroler za trzy złote nie wykorzysta nawet 1% mocy obliczeniowej, a za elementy wykonawcze wystarczą przekaźniki, choć mosfety 50A tez po kilka złotych można kupić."
Ja się nie proszę o problemy. Nie twierdzę, że rozwiązanie FDSA jest złe, ale po pierwsze rozmnaża delikatną, wrażliwą na uszkodzenia elektromechanikę (a podnośnik ma być w razie czego demontowany i ze względu na gabaryty ciężko by było go opancerzyć), a po drugie rezystancyjny pomiar położenia mógłby zostać zafałszowany zanieczyszczonymi czy uszkodzonymi przypadkiem stykami we wtyczkach, które ze względu na budowę są niestety niezbędne. Gdybym był do niego przekonany, to pewnie za wymienioną kwotę próbowałbym mu to zlecić.
Dlatego jednak obstaję przy sterowaniu cyfrowym ze względu na mniejszą podatność na ewentualne błędy i zakłócenia, oraz możliwość zaprogramowania sytuacji awaryjnych. W końcu sprzęt mają obsługiwać kierowcy, często styrani jak koń po westernie, i nie ma ich co narażać.

Rozstaw wzdłuż 1600, poprzecznie 2000mm.
Jestem wdzięczny za podsuwanie innych, alternatywnych rozwiązań, ale chciałbym też otrzymać poradę odnośnie pierwszego mojego pytania, czyli czy EASY721-dc-tc się w tym wyrobi. Zwłaszcza proszę kolegę FDSA o uściślenie co rozumie przez "tysiaka w komplecie", gdyż mam nadzieję rozwiązać sprawę na podstawowym module logicznym bez doczepiania dodatkowych, a kosztuje on w okolicy sześciu stów. Twoje rozwiązanie sam oszacowałeś na 2-2,5 tys, więc chyba go nie przebije dokładając do sterownika wszystkie niezbędne dodatki.

Wydaje mi się że teraz ogarniam całość Twojego dość oryginalnego rozwiązania, ale niestety, cyfry są nieubłagane:
-dwa nowe(bo raczej z jednej partii produkcyjnej), dziesięcioobrotowe, drutowe potencjometry o wymaganych tolerancjach + dwie przekładnie ok. 1/10 + jednoegzemplarzowe zaprojektowanie i wykonanie elektroniki to raczej więcej kosztów niż
-nanosterownik PLC + dwa czujniki kontaktronowe.
Pomijam krańcówki i drivery silników, bo są w obu rozwiązaniach niezbędne. Niekoniecznie PWM, ale choćby jakieś dwustopniowe, bo całkowite zatrzymywanie szybszego silnika jakoś nie godzi się z moim światopoglądem.
Dodatkową zaletą cyfrowego sterowania będzie większe bezpieczeństwo. Jakakolwiek usterka powinna po prostu unieruchomić podnośnik, co najwyżej drgnie i wypali jakiś zaprogramowany komunikat. A kładę na to duży nacisk, tym bardziej,że straszą mnie UDT.

Wnioskuję, że proponowane przez Ciebie wieloobrotowe potencjometry trzymają parametry z dokładnością ok. 0,15%.

Dość ciekawy jest Twój pomysł z laserem , ale niestety wymusza przemieszczające się wiązki przewodów co go przy tej konstrukcji raczej dyskwalifikuje.
Jeśli chodzi o pomysł Kolegi FDSA to, o ile dobrze go ogarniam, chodzi o porównywanie dwóch rezystancji i na ich podstawie wyznaczania odchyłki przesunięć. Nie jestem pewny tylko, czy analogowa elektronika wystarczająco dokładnie utrzyma parametry w zmiennych warunkach.
A co do sumienia, to aby go za mocno nie zszargać, robię próby niszczące i z reguły wymaga to wielokrotnie większych sił od tych w normalnej eksploatacji. Najgorzej, że na ludzką głupotę nie ma sposobu i tu faktycznie najbezpieczniejsza jest osłona papierem.

Nie zrozumieliśmy się, cnccad. Dałem przykład tych podnośników jako czegoś bardzo niebezpiecznego w użytkowaniu. Podnosić jeszcze się jakoś na tym da, ale spróbuj coś bezpiecznie opuścić. Ze względu na fatalne wykonanie lubi przepuścić i wtedy nie jest fajnie.
Kiedyś próbowaliśmy je stosować, ale po takich niespodziankach skonstruowaliśmy ich śrubowe odpowiedniki. Trzeba się co prawda trochę nakręcić, ale pełne bezpieczeństwo.

Skoro jesteś koneserem UDT, to powiedz mi, czy takim czymś też się powinni zajmować
http://allegro.pl/listing.php/search?sg ... ng=hi-lift

Oczywiście. Umowę na podnośnik do beli słomy.

Wiedziałem, że ktoś uderzy w ten ton. Nie wiem, czy masz na myśli sterowanie, np. EASY 7XX nie może być stosowany w urządzeniach dźwigowych, wiem to, czy całość.
Powiem tak. Z obawy przed dalszym rozrostem biurokracji nie zamierzamy jej karmić .