Rafix095 pisze: ale jak tylko dotknie aluminium wywala hard reset

Czyli jest zwarcie, inaczej nie byłoby resetu.
Jak się tak zdarzy, sprawdź, która krańcówka zadziałała. Będzie wiadomo, gdzie szukać.

Jak grzebałeś tylko w kablach, tam szukałabym jakiegoś zwarcia do masy, obudowy.
A eliminacja zakłóceń to najlepiej optoizplatorami. Tak jak podają w opisach grlb.
Ja swoją zrobiłem podobnie, tylko na innym układzie - LTV847. Poczwórny transoptor w jednej obudowie. Wersja z rozseparowanym zasilaniem. Od strony Arduino 5V, krańcówki 12V. Tylko większe oporniki trzeba dać na stronę z 12V. No i w opcjach wyłączyć wewnętrzny pullup.