Gdyby odchyłka była stała, byłyby to luzy. Pewnie i tak są.
Im większa prędkość - mniejszy przesuw. Ewidentne gubienie kroków przez silnik.
Przyczyny:?
- Za wysoka rampa przyspieszeń?
- Duże opory ruchu?
- Za słabe zasilanie silników?
Zacznij od pierwszego.

Albo i za słabe silniki do poruszanej masy.