No jest ten problem w Machu, że zostają mm a nie stopnie w osi obrotowej.
I przeliczanie stopni - np. 30st30' - trzeba zapisać 30,5.
Zapis "g1 a10 x10' będzie 'g1 a3600 y10'
Trzeba pamiętać, że Z0 liczone jest od osi osi obrotowej, więc prędkość program sam przeliczy.

Oś obrotową definiujesz w stopniach. Ustawiasz kroki/stopień. Wszystko zależy, jaką dokładność kątową chcesz uzyskać, stopnia, minuty czy sekundy. To już tylko przełożeniem trzeba załatwić.
Prędkość - max jaką da się uzyskać bez gubienia kroków. Tak samo jak w liniowych.