k-m-r1 pisze: bo nie ma nawet komunikacji po RS

W Arduino nie ma takiego portu, tylko USB. Teoretycznie by można, ale żaden z pinów nie jest skonfigurowany jako IN w tym celu.
Tu wszystko powinno iść po USB.

Ustawień pinów bym nie zmieniał. Trzeba później kablami mieszać.
Dostałeś jakieś papiery do tego?, albo na stronie sprzedawcy są jakieś info?
W grlb coś się ustawia - posuwy, skok śrub, rampy itp. Gdzieś na forum był jakiś przykład.
Tak na marginesie - ile za taką przyjemność z Chin ?

Kod, który zamieściłeś to są tylko ustawienia dla mikrokontrolera, czyli przypisanie wyjść do poszczególnych pinów, działanie tych wyjść. Co robi pętla, nie wiem.
Z tego co pamiętam, grlb jest interpreterem g-kodów, bo samo Arduino tego nie robi..
Tym się nie zajmowałem, ale sporo info jest na stronie Arduino i odnośnikach.
Na moje raczej problem z konfiguracją grlb, bo to on wysyła sygnały do Arduino, a ono tylko rozdziela na poszczególne osie.