Zero regularności i logiczności. Takich rozbieżności złe kabelki nie spowodują. Za mały prąd i napięcie ? Nie wiem, elektroniki nie ogarniam .
Program sterujący na pewno podaje prawidłowe ilości kroków, silniki pewnie też pracują jak trzeba. Można sprawdzić zamieniając je miejscami.
Podejrzewam sterowniki, one sterują silnikami i jak widać świrują. Zapytaj twórcy tych układów, czy ma podobne zachowania.

Wbrew pozorom, cudów nie ma. O ile pamiętam, sterowanie pełnym krokiem wymagało jakichś kombinacji. W sumie nie wiadomo, czy masz podział na 200 czy 400 kroków.
Przy 200, steps per to 160, czyli masz dobrze. Zmieniać szybkość i przyspieszenie można, aby uzyskać max. stabilne parametry pracy maszyny. Ustaw prędkość na początek na 500, a zwiększaj przyspieszenie do momentu aż zacznie gubić kroki. Potem zwiększaj szybkość w ten sam sposób.
Jeśli w czasie tych prób zacznie zwiększać/zmniejszać wymiar rysowanego obiektu, stawiam na niewydolność sterowników.
Pytanko: czy jak następuje zmiana wielkości, to jest ona dwukrotna ?