G0 jedzie szybko, bo tyle ustawiłeś w dostrajaniu silników.
G1,2,3 potrzebuje zadania prędkości poprzez F. To trzeba policzyć. Bez tego idzie najwolniej, jakieś 6mm/min.
Po co na końcu m99 ? Powinno być m5 i/lub m30.
m99 to zakończenie podprogramu, którego tu nie ma.