a jeszcze taki adres:
http://www.mmnt.net/db/0/0/iet.pct.edu/ ... umentation
leży tam jakaś dokumentacja do tego typu systemu, ale to jakiś uczelniany serwer, w Pensylwanii, nie bardzo wiem jak to wyłuskać, może którys z kolegów będzie bardziej biegły w tych sprawach.

Aż takich informacji to nie mam, widziałem raz w życiu takiego motomana w jakiejś piwnicy na którejś z warszawskich uczelni. Tutaj znalazłem w sieci cos do serwisu:
http://www.used-robots.com/manuals.php? ... an-l106_01
ale nie mam pojęcia w jaki sposób się to może przydać. Na robotyce w Polsko Japońskiej Szkole Technik Komputerowych mieli starszego Motomana a nawet dwa i na chodzie (ale chyba nie aż tak) zapytam może ktoś coś będzie wiedział.

Wprowadzili go do produkcji w 1985, 6 osi, maksymalne obciążenie 10 kg, pracuje pod systemem RX (system 8 osiowy, 6 robota i 2 dodatkowe zewnętrzne)
Pojemność programu 2200 pozycji i 1200 poleceń (możliwośc rozszerzenia do 5000 pozycji)
249 zadań w pamięci
48 sygnałów wejściowych, 24 wyjściowe, plus 2 analogowe
127 parametrów spawalniczych
podstawowa instrukcja:
https://docs.google.com/open?id=17Cwc_G ... ghb3rDsUVc

Być może się mylę ale warto sprawdzić w sieci czy Robotec L106 to nie jest to samo co Motoman L106
http://www.antenen.com/htdocs/my-bargain/Moto-L106.php