Nie traktuj helpa do Macha zbyt dosłownie. Oni mają swoich programistów wprowadzających różne zmiany i grupy osób z zewnątrz piszących różne kody ułatwiające pracę. Manual za tym nie nadąża. Ja mam zainstalowany zupełnie inny zestaw ekranów i tam jest jeszcze inaczej.
Generalnie chodzi o to że ustawiasz sobie jakiś punkt który ma być bazowym i klikasz Zero X, Zero Y, Zero Z. I masz ustawiony offset względem zera maszyny.