G68 X Y Z I J K R

X Y Z wprowadzasz jeśli chcesz przesunąć pkt0
I J K tak wybierasz wokół której osi chcesz przekręcić układ współrzędnych, jeśli w osi X to wpisuesz I1 jeśli w Y to J1 i w Z to K1
R to kąt pochylenia

Jeśli chcesz przekręcić pkt0 np o 10 stopni wokół osi Y to piszesz G68 J1 R10.
Możesz obrócić układ w więcej niż jednej osi, ale musisz pamiętać, że dla każdej transformacji musi być osobna linijka więc nie przyjmie Ci zapisu np G68 I1 J1 R15, lecz musi być:
G68 I1 R15
G68 J1 R15

Pochyl układ współrzędnych (G68 lub jak masz wykupioną opcję to G68.2) i programuj tak jak w XY.